Rešitev za sistem za oddaljeni pogon strgala
Ozadje
V skladu z načrtom za gradnjo inteligentnega rudnika: cilj inteligentnega rudarjenja je nadzor brez posadke in avtonomno delovanje posamezne opreme.Na podlagi zgrajene podzemne komunikacijske platforme izkoristite ugodno priložnost hitrega razvoja sodobne informacijske tehnologije, ki jo predstavlja trenutni internet stvari, veliki podatki, računalništvo v oblaku, virtualna resničnost, blockchain, 5G itd., in izkoristite posamezna oprema na področju rudarstva kot preboj, raziskave in izvajanje daljinskega upravljanja in avtomatskega upravljanja ključne opreme, zagotavljajo merilo za gradnjo rudarskih inteligentnih rudnikov in krepijo vpliv domače rudarske industrije.
Med napravami za obratovanje odlagališč je električni strgalnik v središču in je vladar rudarske zmogljivosti rudnika.Njegova raven avtomatizacije ima močno ponovljivost in promocijo;hkrati pa je zaradi slabega delovnega okolja in težkih proizvodnih nalog nujno osvoboditi voznike strgala, prakticirati osnovni varnostni koncept "Manj ljudi, ki delajo pod zemljo, varnejše" v podzemnem rudarjenju, in predlagati raziskave o transformacija za daljinsko vožnjo strgala.
Tarča
Cilj je implementacija transformacije za oddaljeno vožnjo strgala, da se reši protislovje med naraščajočimi proizvodnimi nalogami in slabim okoljem na kraju samem.
Sestava in arhitektura sistema
Video modul
Video sistem je ključna povezava pri vožnji na daljavo, s katero operaterji edino razumejo situacijo na lokaciji.Sistem za doseganje te funkcije uporablja kamere visoke ločljivosti, nameščene v vozilu, in drugo opremo.
Radarski modul proti trčenju
LIDAR, ultrazvočni radar in krmilnik domene sodelujejo pri dokončanju funkcije proti trčenju.Za izvedbo te funkcije namestite lidar na rob strgala.
Modul za pozicioniranje na daljavo
Položaj strgala v realnem času potrdi modul za pozicioniranje, ki je priročen za daljinsko in intuitivno upravljanje.
Nadzorna omarica, nameščena na vozilo
Nadzorna omarica, nameščena v vozilu, je odgovorna za zbiranje informacij o stanju delovanja strgala, nadzor izhodnih ukazov delovanja in izmenjavo podatkov z oddaljeno konzolo.Krmilna enota, nameščena v vozilu, nadzoruje delovanje žlice, velike roke, levega in desnega krmiljenja in smeri vožnje ter hkrati spremlja stanje strgala, zbira sistemske informacije in inteligentno presoja, da vozniku pomaga pri delovanje;
Ročni modul za daljinsko upravljanje
Modul za ročni daljinski upravljalnik vključuje terminal za ročni daljinski upravljalnik in sprejemni terminal za daljinsko upravljanje, ki lahko realizira oddaljeni obseg nadzora vidljivosti.
Komunikacijski prenosni modul
Komunikacijski prenos prevzame vse komunikacijske naloge med platformo za daljinsko upravljanje in strgalom, vključno s krmilno komunikacijo med platformo in strgalom, komunikacijo nalaganja informacij o statusu opreme v monitor statusa operativne platforme in komunikacijo nalaganja informacij iz video sistem na video monitor operacijske platforme.
Platforma za daljinsko upravljanje
Konzola za daljinsko upravljanje kot prikazovalna platforma za celoten sistem v glavnem zbira vse podatke o ročajih in stikalih, video posnetek strgala, prikaz podatkov o delovanju strgala in navigacijski prikaz informacij o cesti.Sedež ima v šestih položajih nastavljiv sedež za izboljšano udobje operaterja.
Učinek in korist
Slika sistema daljinskega pogona strgala
Sistem je stabilen, hitro odziven in visoko natančen, kar lahko ustreza proizvodnim pogojem na lokaciji.Ko je voznik usposobljen, učinkovitost vožnje na daljavo doseže 81 %, učinkovitost pa se bo po nadaljnjem usposabljanju še izboljšala.
Sprememba vožnje iz podzemne vožnje na mestu v daljinsko upravljanje, preprečitev štirim operaterjem dela pod zemljo 4, odprava udarcev med vožnjo, izogibanje prahu, strupenim in škodljivim plinom itd., zmanjšanje tveganja poklicnih bolezni in operaterji, ki se soočajo s padcem strehe in izboljšati raven lastne varnosti.
