Sistem električne lokomotive brez voznika
Rešitev za tovorni sistem brez posadke Ozadje
Trenutno domači podzemni železniški transportni sistem poganja in upravlja poštno osebje na lokaciji.Vsak vlak potrebuje voznika in rudarskega delavca, proces lociranja, nakladanja, vožnje in vlečenja pa se lahko zaključi z njunim medsebojnim sodelovanjem.V tej situaciji je enostavno povzročiti težave, kot so nizka učinkovitost obremenitve, neobičajna obremenitev in velika možna varnostna tveganja.Sistem nadzora podzemnega železniškega prometa se je prvič pojavil v tujini v sedemdesetih letih prejšnjega stoletja.Podzemni rudnik železa Kiruna na Švedskem je prvi razvil brezžično daljinsko vodenje vlakov in brezžično komunikacijsko tehnologijo ter uspešno realiziral brezžično daljinsko upravljanje podzemnih vlakov.Med triletnimi neodvisnimi raziskavami in razvojem ter poskusi na terenu je Beijing Soly Technology Co., Ltd. 7. novembra 2013 v rudniku železa Xingshan podjetja Shougang Mining Company končno postavil sistem za samodejno vožnjo vlaka.Do sedaj je delovalo stabilno.Sistem uspešno uresničuje, da lahko delavci delajo v zemeljskem nadzornem centru namesto pod zemljo, in uresničuje samodejno delovanje podzemnega železniškega transportnega sistema in je pridobil naslednje dosežke:
Realizirano avtomatsko delovanje podzemnega železniškega transportnega sistema;
Leta 2013 je v rudniku železa Xingshan realiziral daljinski sistem za krmiljenje električnih vlakov na ravni 180 m in osvojil prvo nagrado metalurške rudarske znanosti in tehnologije;
Prijavil in pridobil patent leta 2014;
Maja 2014 je projekt prestal prvi sklop demonstracijskega inženirskega prevzema Varnostne tehnologije »štirih sklopov« Državne uprave za upravljanje in nadzor varnosti.
rešitev
Rešitev avtomatskega delovanja podzemnega železniškega transportnega sistema, ki jo je razvilo podjetje Beijing Soly Technology Co., Ltd., je bila prijavljena in pridobljena patent ter so jo ustrezno priznali ustrezni nacionalni oddelki, kar je dovolj za dokaz, da ta sistem uspešno združuje komunikacijske sisteme , sistemi za avtomatizacijo, omrežni sistemi, mehanski sistemi, električni sistemi, sistemi za daljinsko upravljanje in signalni sistemi.Upravljanje obratovanja vlaka se izvaja z optimalno vozno potjo in metodo obračuna stroškov in koristi, kar bistveno izboljša stopnjo izkoriščenosti, zmogljivosti in varnosti železniške proge.Natančno določanje položaja vlaka se doseže s števci kilometrov, korektorji položaja in merilniki hitrosti.Sistem vodenja vlakov (SLJC) in signalno centraliziran zaprt sistem, ki temelji na brezžičnem komunikacijskem sistemu, uresničujeta popolnoma avtomatsko delovanje podzemnega železniškega prometa.Sistem je integriran z originalnim transportnim sistemom v rudniku, ima razširljivost, ki ustreza potrebam različnih strank in je primeren za podzemne rudnike z železniškim prevozom.
Sestava sistema
Sistem je sestavljen iz enote za odpravo vlakov in doziranje rude (digitalni sistem za distribucijo rude, sistem za odpravo vlakov), enoto za vlak (podzemni transportni sistem vlakov, avtomatski sistem zaščite vlakov), operativno enoto (podzemni signalni centralizirani zaprti sistem, sistem operacijske konzole, brezžična komunikacija). sistem), nakladalno enoto rude (sistem za daljinsko nakladanje žlebov, videonadzorni sistem daljinskega nakladanja žlebov) in enoto za razkladanje (sistem samodejne podzemne razkladalne postaje in avtomatski čistilni sistem).
Slika 1 Diagram sestave sistema
Enota za odpravo vlakov in doziranje rude
Vzpostavite optimalen načrt doziranja rude s središčem na glavnem žlebu.Od razkladalne postaje, po načelu stabilnega izhodnega razreda, glede na zaloge rude in geološko stopnjo vsakega žleba v rudarskem območju, sistem digitalno pošilja vlake in zmeša rude;po optimalnem načrtu doziranja rude sistem neposredno ureja proizvodni načrt, določa zaporedje črpanja rude in količino posameznih žlebov ter določa obratovalne intervale in trase vlakov.
Raven 1: Doziranje rude v odlagališču, to je postopek doziranja rude, ki se začne s strgali, ki izkopavajo rudo in nato odlagajo rudo v žlebove.
2. stopnja: doziranje glavnega žleba, to je postopek doziranja rude iz vlakov, ki nakladajo rude iz vsakega žleba in nato razkladajo rude v glavni žleb.
V skladu s proizvodnim načrtom, pripravljenim z načrtom odmerjanja rude na ravni 2, signalni centralizirani zaprti sistem usmerja delovni interval in nakladalne točke vlakov.Daljinsko vodeni vlaki opravljajo proizvodne naloge na ravni glavnega prevoza v skladu z vozno potjo in navodili, ki jih daje signalni centralizirani zaprti sistem.
Slika 2. Okvirni diagram sistema za odpremo vlakov in doziranje rude
Vlakovna enota
Vlakovna enota vključuje podzemni sistem za prevoz vlakov in avtomatski sistem za zaščito vlakov.Namestite avtomatski industrijski krmilni sistem na vlaku, ki lahko komunicira s krmilnim sistemom konzole v nadzorni sobi prek brezžičnih in žičnih omrežij ter sprejme različna navodila s krmilnega sistema konzole in pošlje informacije o delovanju vlaka nadzorni konzoli sistem.Na sprednjem delu električnega vlaka je nameščena omrežna kamera, ki prek brezžičnega omrežja komunicira s zemeljsko nadzorno sobo, da se omogoči oddaljeni video nadzor stanja na železnici.
Slika 3 Slika vlakovne enote
Slika 4 Brezžični video z električnim vlakom
Operacijska enota
Z integracijo signaliziranega centraliziranega zaprtega sistema, sistema za vodenje vlaka, sistema za natančno zaznavanje položaja, brezžičnega komunikacijskega prenosnega sistema, video sistema in sistema zemeljske konzole sistem uresničuje upravljanje podzemnega električnega vlaka z daljinskim upravljanjem na tleh.
Delovanje zemeljskega daljinskega upravljalnika:operater vlaka v nadzorni sobi izda aplikacijo za nakladanje rude, dispečer pošlje navodila za nakladanje rude v skladu s proizvodno nalogo, signalni centralizirani zaprti sistem pa po prejemu navodil samodejno spremeni semafor glede na stanje proge in usmerja vlak do določenega žleba za nalaganje.Upravljavec vlaka prek ročaja na daljavo upravlja vlak, da vozi do določenega položaja.Sistem ima funkcijo križarjenja s konstantno hitrostjo in operater lahko nastavi različno hitrost v različnih intervalih, da zmanjša delovno obremenitev operaterja.Ko doseže ciljni žleb, upravljavec na daljavo izvede vlečenje rude in premakne vlak v pravi položaj, zagotovi, da naložena količina rude ustreza zahtevam procesa;po končanem nakladanju rude zaprosi za razkladanje in po prejemu vloge centralizirani zaprti sistem signala samodejno presodi železnice in ukaže vlaku do razkladalne postaje za razkladanje rude, nato pa zaključi cikel nakladanja in razkladanja.
Popolnoma samodejno delovanje:V skladu z informacijami o ukazih iz digitalnega sistema za doziranje in distribucijo rude se centralizirani zaprti sistem samodejno odzove, ukaze in krmilne signalne luči ter preklopi stroje, da se oblikuje pot od razkladalne postaje do nakladalne točke in od nakladalne točke do razkladalna postaja.Vlak popolnoma samodejno vozi v skladu z izčrpnimi informacijami in ukazi sistema za doziranje rude in odpremo vlakov ter signaliziranega centraliziranega zaprtega sistema.Pri vožnji se na podlagi natančnega sistema za določanje položaja vlaka določi določen položaj vlaka, odjemnik toka pa se samodejno dvigne in spusti glede na določen položaj vlaka, vlak pa samodejno vozi s fiksnimi hitrostmi v različnih intervalih.
Signalni centralizirani zaprti sistem
Slika 6 Upravljavec vozi vlak
Slika 7 Glavna slika daljinskega upravljalnika
Nakladalna enota
Operater prek video slik upravlja sistem za nadzor nakladanja rude za realizacijo nakladanja rude na daljavo v nadzorni sobi na tleh.
Slika 8 Slika izbire podajalnikov
Slika 9 Nakladalna enota
Ko vlak prispe do nakladalne drče, operater izbere in potrdi potrebno drčo preko računalniškega zaslona na zgornji ravni, da poveže razmerje med nadzorovano drčo in zemeljskim nadzornim sistemom ter izda ukaze za krmiljenje izbrane drče.S preklapljanjem zaslona video nadzora vsakega podajalnika se vibrirajoči podajalnik in vlak upravljata na enoten in usklajen način, tako da se zaključi postopek nakladanja na daljavo.
Razkladalna enota
Preko sistema za samodejno razkladanje in čiščenje vlaki dokončajo operacijo samodejnega razkladanja.Ko vlak vstopi v postajo za razkladanje, sistem za samodejno krmiljenje delovanja nadzoruje hitrost vlaka, da zagotovi, da vlak skozi napravo za razkladanje ukrivljenih tirov pelje s konstantno hitrostjo, da se zaključi postopek samodejnega razkladanja.Pri raztovarjanju se samodejno zaključi tudi postopek čiščenja.
Slika 10 Razkladalna postaja
Slika 11 Slika enote za razkladanje
Funkcije
Zavedajte se, da nihče ne dela v procesu podzemne železnice.
Uresničite samodejno vožnjo vlaka in izboljšajte učinkovitost delovanja sistema.
Učinek in ekonomska korist
Učinki
(1) Odpraviti morebitna varnostna tveganja in omogočiti bolj standardizirano, učinkovito in stabilno vožnjo vlaka;
(2) izboljšanje ravni transporta, avtomatizacije proizvodnje in informatizacije ter spodbujanje napredka in revolucije pri upravljanju;
(3) Izboljšajte delovno okolje in izboljšajte učinkovitost transportne proizvodnje.
Gospodarske koristi
(1) Z optimizirano zasnovo uresničite optimalno razmerje rude, zmanjšajte število vlakov in stroške naložbe;
(2) Zmanjšanje stroškov človeških virov;
(3) izboljšati učinkovitost in koristi prevoza;
(4) zagotoviti stabilno kakovost rude;
(5) Zmanjšajte porabo energije vlakov.
